湘潭大学学子荣获第十届全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖

8月22日至23日，第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛在深圳科技大学举行。我校2019级机械设计制造及其自动化专业殷振凯、邹志康、张植浩，自动化专业陈世豪，工业设计专业梁舒媛的参赛作品“智能沙漠植树机器人”（指导老师：杨世平、陈宇）获全国一等奖。

针对目前沙漠植树存在的种植效率低、成活率低、劳动强度大、工作环境恶劣等痛点问题，作品提出一种集挖坑、浇水、分苗、运苗、扶苗、填土、压实等功能于一体的植树机器，采用新型沙漠植树技术，并结合嵌入式软件、多传感器融合技术、双模定位系统，可根据各传感器采集到的数据进行定位、避障和路径规划，实现在沙漠环境下相对独立的植树作业。

全国大学生机械创新设计大赛是教育部和财政部重点支持的面向全国高等学校在校生的学科竞赛，也是2017年首批纳入全国普通高校学科竞赛排行榜的竞赛之一。大赛每两年举办一次，自2004年开始举办以来，已成功举办10届。

本届大赛主题为“自然•和谐”，鼓励大学生心系社会、关心民生。参赛作品一部分围绕模仿自然界动物的运动形态、功能特点的机械产品，另一部分则是致力于修复自然生态的机械装置，包括防风固沙、植被修复和净化海洋污染物的机械装置。活动自2021年3月正式启动，共吸引了来自清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华中科技大学等704所高校的5415支队伍参赛，有120余所高校的200件作品进入决赛。

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