浙江理工大学学子在第十届全国大学生机械创新设计大赛中斩获佳绩

8月22日-23日，第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛在深圳技术大学举行，我校参赛作品《仿生蝎子野外探测机械 》获得全国一等奖。

全国大学生机械创新设计大赛是两年一度的大学生科技盛会，代表了全国大学生机械设计能力的最高水平，迄今为止已举办十届。本次大赛主题为“自然·和谐”，内容为设计与制作仿生机械和生态修复机械，旨在引导学生主动认识大自然中的动物及其活动规律，倡导人与自然和谐共生。

第十届全国大学生机械创新设计大赛一等奖作品

1

作品名称

仿生蝎子野外探测机械

2

参赛队员

钟安阳 黄执会 施黎亮 杨学明

3

指导老师

马善红 杨金林

4

作品简介

本参赛作品是一种模仿蝎子身体结构和运动方式的仿生机械，目的是为了解放野外探测人员，提高野外探测效率。野外环境多变，探测人员容易遭遇各种突发状况。同时，为了更加全面的调查野外环境的状况，探测人员往往要深入一些更加危险的环境之中。我们的作品

采用仿生设计，可以深入危险的自然环境中，帮助探测人员更好的完成探测工作。本作品共四对足，单只足采用曲柄摇杆和滑块的结构，足与足之间采用齿轮连接。通过模仿蝎子的爬行方式——三角步态爬行，保证重心始终处于靠近支撑面的中心位置，较高的抬腿高度

也能跨越障碍物。装置靠后的位置装有模仿蝎子尾巴的机械臂，机械臂末端装有机械夹，可以采集样本放入收纳盒内。在装置前方装有摄像头，可以实时拍摄，将影像信息传回至电脑处。摄像头还能装在模仿蝎子尾巴的机械臂上，实现多角度拍摄。该作品申请发明专利1

项，实用新型专利1项。

据悉，第十届全国大学生机械创新设计大赛共收到30个赛区参加省级预赛作品5972项，核实限项后切题作品5415项，入围全国决赛参赛作品来自123所高校、共200项，仅占全国省赛切题作品总和的3.7%，代表了全国 5415 项切题参赛作品的最高水平。最终，大赛共评选

出全国一等奖162项，二等奖266项，三等奖125项，最佳人气作品奖15项。

近年来，我校不断优化学科竞赛培育机制，将竞赛培育融入专业建设与课程建设，收效显著。2022年我校大学生机械创新设计大赛共有27支队伍参加校赛方案答辩、实物制作、装配调试等阶段，通过选拔共有14支队伍参加省赛。经过省赛竞争，2支队伍入围国赛。最终，

在指导教师辛勤付出下，参赛学生发扬拼搏精神和团队协作意识，获得国赛一等奖1项、省赛一等奖3项、省赛二等奖3项、省赛三等奖2项的佳绩。

2022年浙江省大学生机械创新设计大赛一等奖作品（3项）

1

作品名称

小型漂浮植物打捞机

2

参赛队员

陈圣豪、陈品策、蒋家建、蒋超、钟汉迪

3

指导老师

陈建能、夏旭东

4

作品简介

本项目针对市场空缺，设计了一个可以由单人搬运、操作的小型漂浮植物打捞机。在船体运动方面遥控控制推进器以实现水中各方向运动；在打捞存储方面，由于漂浮植物根部大片缠绕的特性，前端两侧设置圆锯片切割；采用链传动驱动拨禾轮结构打捞，并设置耙状定

叉的形式将漂浮植物剥离入仓体；采用水位检测器来判断满载；运用丝杆传动割刀，切断正在被打捞的相连的漂浮植物；船体前端设置人体传感器与摄像头以保证圆锯片的使用安全。

1

作品名称

海鬣蜥仿生机器人

2

参赛队员

王庆宇、陈凯、许恺、群超

3

指导老师

陈刚

4

作品简介

本海鬣蜥仿生机器人主要用于户外复杂环境的生态监测，在户外滩涂、小溪、沙滩等传统机器人不方便的环境进行生态检测活动。首先在陆地上两自由度腿部支撑身体，舵机驱动腿部进行步态规划，实现在陆地上各种地形的爬行，在水下四足收至身体两侧，通过绳驱动

尾部摆动向前游动，以及身体内部重心调节器调节机体仰俯姿态实现沉浮。本海鬣蜥仿生机器人采用潜水舵机，机体严格密封设计，另配备陀螺仪辅助进行精细化姿态控制，更可通过蓝牙模块进行远程控制海鬣蜥仿生机器人的运动以及模式转变，操作简单易懂。

1

作品名称

对鳍式两栖仿生机

2

参赛队员

林毓乔，吴世栋，邵戈羽，黄宇凡，王艺翯

3

指导老师

柴馨雪

4

作品简介

对鳍式两栖仿生机器虫是一款模仿鳐鱼鳍结构运动的仿生机器人，旨在能够在水上和陆地的复杂环境代替人进行任务执行，包括在沼泽和沼泽地区以及沿海地区。此对鳍式两栖仿生机器人主要由活塞排水系统、鳍驱动系统、实时图像传输系统，人机交互系统，姿态控制

系统。在水域中，鳍驱动系统可以改变鳍的运动模式使鳍进行上下摆动形成一种连续地正弦波，实现在水中的沉浮与游动；在陆地上，改变鳍的运动模式使鳍进行左右摆动形成一种连续的正弦波，实现在陆地上的爬行，实现在海陆两栖的功能。沉浮系统通过调节活塞中

的水量控制机器人的上升与下降，使其能到达水域的不同深度。

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